Η Αγριλιά είναι πεδινός οικισμός στο νοτιοανατολικό τμήμα του νομού Λασιθίου. Βρίσκεται κοντά στους νοτιοανατολικούς πρόποδες του υψώματος «Βίγλα Ζάκρου» (711 μ.) , νότια της Ζάκρου και σε μέσο σταθμικό υψόμετρο 180. Απέχει 106 χλμ. περίπου ΝΑ. του Αγίου Νικολάου.[4][5][6][7][8]
Ο οικισμός αναγνωρίστηκε το 1961 και προσαρτήθηκε στην κοινότητα Ζίρου του νομού Λασιθίου. Με το ΦΕΚ 244Α - 04/12/1997 αποσπάστηκε από την κοινότητα Ζίρου και προσαρτήθηκε στον δήμο Λεύκης. Με το ΦΕΚ 87Α - 07/06/2010 αποσπάστηκε από τον δήμο Λεύκης και προσαρτήθηκε στον δήμο Σητείας.[3]